いつもお世話になってます。

Twinturbo Lです。

最近、ヘッドライトをつけて、ブレーキを踏むと、ライト警告灯が、ブレーキペダルを踏んでいる間だけ点灯します。
ヘッドライト点灯後、3〜5分ほど経つとこの現象はなくなります。

現象が起きている時も、ブレーキランプを含め、すべてのライトは正常に動作しています。
バッテリーも正常で、その他の電装品も特にトラブルはありません。

どこをチェックしたらよいのでしょうか？

お教え下さい。